​(科學新知)新一代「絕影」四足機器人發佈 朱涵 陳琛

 浙江大學及其孵化的機器人團隊近日發佈四足機器人「絕影」的迭代版本。新一代「絕影」在原基礎上進一步提升算法,已具備跑步及上下台階的能力。

 「絕影」由浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國與浙大孵化企業雲深處科技合作開發。在團隊發佈的視頻中,筆者看到「絕影」在塑膠跑道上富有節奏感地一路「小跑」,身體和四肢有細微的躍動姿態。

 朱秋國告訴筆者,在跑步時,「絕影」有近三分之一的時間是四足騰空的狀態。「比起行走時始終有足著地的狀態,四足騰空意味著空中狀態不受控,在著地時會受到更大的衝擊力。在空中如何更好地保持平衡,在著地時更快地恢復動態穩定,這些細微之處體現了控制算法的最新進展。」朱秋國說。

 此外,視頻還展示了「絕影」在遇到堆放障礙物的台階後,迅速調整步伐頻率與高度,快速適應地形。在這一過程中雖然受到外力干擾、踩空打滑等影響,但「絕影」都迅速恢復了平衡。

 據瞭解,「絕影」身長一米,四足站立時六十釐米高,重七十千克,載重可達到二十公斤,跑步速度大於每小時六公里,續航時間兩小時。

 「絕影」四足機器人於二零一八年二月首次發佈,展現出反應快、姿態穩、定位準的性能,對複雜環境有很強的適應能力,引發高度關注。據介紹,「絕影」四足機器人可搭載多種設備,有望在安防巡檢、物流運輸、教育科研等方面進行實際應用。◇